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计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类。但是不论是哪种类别的牵引车主要受力部位都是牵引座。牵引座既能承受半挂车一部分垂直质量，又起着牵引半挂车的作用，同时又是半挂车的转向机构。

牵引座主要由座板，分离--连接机构和支座组成。牵引座按其支座能否移动分为固定型，举升型和移动型；按允许的自由度不同，有单自由度，二自由度和三自由度之分，按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。

半挂车对于夏季的***首先就要注意到雨季行驶防滑问题。半挂车行驶出现侧滑除了司机拥有良好的驾驶习惯和技能外，刹车和轮胎的的维护也是行车安全的关键，因此在日常使用中一定要注意***。***可按下面的步骤进行。（1）车身打蜡封釉。雨水中的酸性成分对汽车涂料具有很强的腐蚀。因此更雨季节，能把汽车表面的美。（2）底盘防锈。除漆，底盘为接近地面，易腐蚀，因此我们必须重视车辆底盘清洗和防锈处理。